Servo သည် လျှပ်စစ်စက်ကိရိယာများ လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ပေးသည့် ပါဝါပို့လွှတ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ထို့ကြောင့် servo စနစ်၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေးချယ်မှုသည် အမှန်တကယ်တွင် စက်ကိရိယာ၏ လျှပ်စစ်စက်ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် သင့်လျော်သော ပါဝါနှင့် ထိန်းချုပ်မှု အစိတ်အပိုင်းများကို ရွေးချယ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။၎င်းတွင် ရရှိထားသော ထုတ်ကုန်များတွင် အဓိကအားဖြင့် ပါဝင်သည်-
စနစ်အတွင်းရှိ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှု ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြုသည့် အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊
servo motor လိုအပ်သော ထိန်းချုပ်ထားသော ပါဝါထောက်ပံ့မှုအဖြစ် AC သို့မဟုတ် DC ပါဝါကို ပုံသေဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ပြောင်းလဲပေးသော Servo drive၊
Servo motor သည် ယာဉ်မောင်းမှ ပါဝါအထွက်အားကို စက်စွမ်းအင်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရွေ့စွမ်းအင်ကို နောက်ဆုံးဝန်သို့ ပို့လွှတ်သည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာယန္တရား၊
…
စျေးကွက်တွင်စက်မှုဆာဗာထုတ်ကုန်များ၏ကိုယ်ခံပညာစီးရီးများစွာရှိသည်ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားပါက၊ တိကျသောထုတ်ကုန်ရွေးချယ်မှုသို့မဝင်ရောက်မီ၊ ကျွန်ုပ်တို့လေ့လာခဲ့သည့်ကိရိယာများ၏လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုအက်ပလီကေးရှင်း၏အခြေခံလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ controllers၊ drives၊ motors များအပါအ ၀ င်ပဏာမပဏာမလိုအပ်ချက်များဖြစ်သည်။ လျှော့ချကိရိယာများကဲ့သို့သော servo ထုတ်ကုန်များဖြင့် စစ်ဆေးခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။
တစ်ဖက်တွင်၊ ဤစစ်ဆေးမှုသည် ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များစွာမှ ရရှိနိုင်သော ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ထုတ်ကုန်စီးရီးများနှင့် ပရိုဂရမ်ပေါင်းစပ်မှုများကို ရှာဖွေရန် စက်၏လုပ်ငန်းအရည်အသွေးများ၊ အသုံးချမှုအလေ့အထနှင့် လုပ်ငန်းဆိုင်ရာလက္ခဏာရပ်များအပေါ် အခြေခံထားသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ လေအားပြောင်းလဲနိုင်သော pitch အက်ပလီကေးရှင်းရှိ servo သည် အဓိကအားဖြင့် blade angle ၏အနေအထားထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ အသုံးပြုထားသောထုတ်ကုန်များသည် ကြမ်းတမ်းပြီး ကြမ်းတမ်းသောလုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ပုံနှိပ်စက်ရှိ servo အက်ပလီကေးရှင်းသည် များပြားလှသော ပုဆိန်များကြားတွင် အဆင့်ထပ်တူပြုခြင်း ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုသည် တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ တိကျမှုမြင့်မားသော မှတ်ပုံတင်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို အသုံးပြုရန် ပိုမိုစိတ်ဆန္ဒရှိသည်။တာယာပစ္စည်းများသည် ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် အထွေထွေအလိုအလျောက်စနစ်အမျိုးမျိုး၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုမှုကို ပိုမိုအာရုံစိုက်သည်။ပလပ်စတစ်စက်ကိရိယာများသည် ထုတ်ကုန်လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အသုံးပြုရန် စနစ်လိုအပ်ပါသည်။Torque နှင့် position control သည် အထူးလုပ်ဆောင်ချက်ရွေးချယ်မှုများနှင့် parameter algorithms များကိုပေးသည်...။
အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ စက်ကိရိယာနေရာချထားခြင်း၏ရှုထောင့်မှ၊ စက်ကိရိယာများ၏စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်နှင့်စီးပွားရေးလိုအပ်ချက်များအရ၊ အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုစီမှသက်ဆိုင်ရာဂီယာ၏ထုတ်ကုန်စီးရီးကိုရွေးချယ်ပါ။ဥပမာ- သင့်တွင် စက်ပစ္စည်းစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များ မရှိဘဲ သင့်ဘတ်ဂျက်ကို ချွေတာလိုလျှင်၊ သင်သည် စျေးသက်သာသော ထုတ်ကုန်များကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။အပြန်အလှန်အားဖြင့် သင့်တွင် တိကျမှု၊ မြန်နှုန်း၊ တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုစသည်ဖြင့် စက်ပစ္စည်းလည်ပတ်မှုအတွက် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များရှိပါက၊ သဘာဝအတိုင်း ၎င်းအတွက် ဘတ်ဂျက်ထည့်သွင်းမှုကို တိုးမြှင့်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ထို့အပြင်၊ အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆ၊ ဖုန်မှုန့်၊ ကာကွယ်ရေးအဆင့်၊ အပူပျံ့စေသည့် အခြေအနေများ၊ လျှပ်စစ်စံနှုန်းများ၊ ဘေးကင်းမှု အဆင့်များနှင့် ရှိပြီးသား ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ/စနစ်များနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှု စသည်တို့အပါအဝင် အသုံးချပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်များကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။
လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုထုတ်ကုန်များ၏ အဓိကရွေးချယ်မှုသည် စက်မှုလုပ်ငန်းရှိ အမှတ်တံဆိပ်စီးရီးတစ်ခုစီ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်တွင် ကြီးမားစွာအခြေခံထားသည်ကို တွေ့မြင်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များ၏ ထပ်ခါထပ်ခါ အဆင့်မြှင့်တင်မှု၊ အမှတ်တံဆိပ်အသစ်များနှင့် ထုတ်ကုန်အသစ်များ ဝင်ရောက်မှုသည် ၎င်းအပေါ် အချို့သော အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။.ထို့ကြောင့်၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေးချယ်မှုတွင် ကောင်းမွန်သောအလုပ်တစ်ခုလုပ်ဆောင်ရန်၊ နေ့စဉ်လုပ်ငန်းခွင်ဆိုင်ရာ နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်အရန်များ လိုအပ်နေဆဲဖြစ်သည်။
ရရှိနိုင်သောအမှတ်တံဆိပ်စီးရီးများကို ပဏာမစစ်ဆေးပြီးနောက်၊ ၎င်းတို့အတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ရွေးချယ်မှုများကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
ဤအချိန်တွင်၊ စက်ကိရိယာများရှိ ရွေ့လျားမှုပုဆိန်အရေအတွက်နှင့် လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှုအလိုက် ထိန်းချုပ်ပလပ်ဖောင်းနှင့် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ တည်ဆောက်ပုံကို ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ ပုဆိန်အရေအတွက်သည် စနစ်၏အရွယ်အစားကို ဆုံးဖြတ်သည်။axes အရေအတွက်များလေ၊ controller capacity လိုအပ်ချက် ပိုများလေဖြစ်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဒရိုက်များကို ရိုးရှင်းစေရန်နှင့် လျှော့ချရန်အတွက် စနစ်အတွင်းရှိ ဘတ်စ်ကားနည်းပညာကို အသုံးပြုရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။လိုင်းများကြား ချိတ်ဆက်မှု အရေအတွက်။ရွေ့လျားမှုလုပ်ဆောင်ချက်၏ ရှုပ်ထွေးမှုသည် ထိန်းချုပ်သူ၏စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်နှင့် ဘတ်စ်ကားအမျိုးအစားရွေးချယ်မှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။ရိုးရှင်းသောအချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားထိန်းချုပ်မှုသည် သာမန်အလိုအလျောက်စနစ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် field bus ကိုအသုံးပြုရန်သာလိုအပ်သည်။စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် axes မျိုးစုံ (အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာများနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ကင်မရာများကဲ့သို့) အကြားတွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် controller နှင့် field bus နှစ်ခုစလုံးလိုအပ်ပြီး ၎င်းတွင် တိကျသောနာရီကို ထပ်တူပြုခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် အမှန်တကယ်လုပ်ဆောင်နိုင်သော controller နှင့် industrial bus ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်ပါသည်။ - အချိန်ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်;အကယ်၍ စက်သည် များပြားလှသော ပုဆိန်များကြားတွင် လေယာဉ် သို့မဟုတ် အာကာသ ပေါင်းစပ်မှုအား အပြီးသတ်ရန် လိုအပ်ပါက သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုကိုပင် ပေါင်းစပ်ထားမည်ဆိုလျှင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်သည် ပိုမိုမြင့်မားသည်။
အထက်ဖော်ပြပါ စည်းမျဉ်းများအပေါ် အခြေခံ၍ ကျွန်ုပ်တို့သည် ယခင်က ရွေးချယ်ထားသော ထုတ်ကုန်များမှ ရရှိနိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို အခြေခံအားဖြင့် ရွေးချယ်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို ပိုမိုတိကျသော မော်ဒယ်များအထိ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ခဲ့သည်။ထို့နောက် fieldbus ၏ လိုက်ဖက်ညီမှုအပေါ် အခြေခံ၍ ၎င်းတို့နှင့် အသုံးပြုနိုင်သော controllers များကို ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ကိုက်ညီသော ယာဉ်မောင်းနှင့် သက်ဆိုင်ရာ servo မော်တာ ရွေးချယ်မှုများ၊ သို့သော် ၎င်းသည် ထုတ်ကုန်စီးရီး၏ အဆင့်တွင်သာ ဖြစ်သည်။ထို့နောက်၊ စနစ်၏ပါဝါလိုအပ်ချက်အရ drive နှင့် motor ၏တိကျသောမော်ဒယ်ကိုထပ်မံဆုံးဖြတ်ရန်လိုအပ်သည်။
အပလီကေးရှင်းလိုအပ်ချက်များရှိ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ load inertia နှင့် motion curve အရ၊ ရိုးရှင်းသော ရူပဗေဒဖော်မြူလာ F = m · a သို့မဟုတ် T = J · α အားဖြင့်၊ ရွေ့လျားမှုစက်ဝန်းရှိ အမှတ်တိုင်းတွင် ၎င်းတို့၏ torque လိုအပ်ချက်ကို တွက်ချက်ရန် မခက်ခဲပါ။ကျွန်ုပ်တို့သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဂီယာအချိုးအတိုင်း ဝန်အဆုံးရှိ ရွေ့လျားဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ torque နှင့် အရှိန်လိုအပ်ချက်များကို မော်တာဘက်သို့ ပြောင်းနိုင်ပြီး၊ ဤအခြေခံဖြင့် သင့်လျော်သောအနားသတ်များထည့်ကာ၊ မောင်းနှင်မှုနှင့် မော်တာမော်ဒယ်များကို တစ်ခုပြီးတစ်ခု တွက်ချက်ကာ အမြန်ရေးဆွဲပါ။ စနစ်မူကြမ်းအတွက် များစွာသော စေ့စပ်သေချာပြီး ပျင်းစရာကောင်းသော ရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းကို မဝင်ရောက်မီ၊ အခြားရွေးချယ်စရာထုတ်ကုန်စီးရီး၏ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော အကဲဖြတ်မှုကို ကြိုတင်လုပ်ဆောင်ပါ၊ ထို့ကြောင့် အခြားရွေးချယ်စရာအရေအတွက်ကို လျှော့ချပါ။
သို့သော်လည်း၊ ပါဝါစနစ်အတွက် နောက်ဆုံးဖြေရှင်းချက်အဖြစ် ဝန် torque၊ အမြန်နှုန်းဝယ်လိုအားနှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဂီယာအချိုးတို့မှ ခန့်မှန်းထားသော ဤဖွဲ့စည်းပုံကို ကျွန်ုပ်တို့မယူနိုင်ပါ။အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မော်တာ၏ torque နှင့် speed လိုအပ်ချက်များသည် power system ၏ mechanical transmission mode နှင့် ၎င်း၏ speed ratio ဆက်စပ်မှုမှ သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သောကြောင့်၊တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာ၏မတည်ငြိမ်မှုသည် ဂီယာစနစ်အတွက် ဝန်၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်ပြီး စက်ပစ္စည်း၏လည်ပတ်မှုအတွင်း မော်တာအား မောင်းနှင်သည်။၎င်းသည်ဝန်၊ ဂီယာယန္တရားနှင့်၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် inertia အပါအဝင်ဂီယာစနစ်တစ်ခုလုံးဖြစ်သည်။
ဤသဘောအရ၊ servo power system ၏ရွေးချယ်မှုသည် ရွေ့လျားဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ torque နှင့် speed တွက်ချက်မှုအပေါ်အခြေခံရုံသာမက…ရွေ့လျားမှုဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို သင့်လျော်သော ပါဝါယူနစ်တစ်ခုနှင့် ကိုက်ညီသည်။နိယာမအရ၊ ၎င်းသည် အမှန်တကယ်တွင် ဝန်၏ထုထည်/အင်တက်ယာ၊ လည်ပတ်မှုမျဉ်းကွေးနှင့် ဖြစ်နိုင်သည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာမော်ဒယ်များကို အခြေခံကာ ၎င်းတွင် အမျိုးမျိုးသော မော်တာများ၏ inertia တန်ဖိုးများနှင့် မောင်းနှင်မှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ (moment-frequency ဝိသေသနများ) ကို အစားထိုးကာ နှိုင်းယှဉ်ခြင်း၊ ၎င်း၏ torque (သို့မဟုတ် force) ဝိသေသမျဉ်းကွေးအတွင်း အမြန်နှုန်း၏ သိမ်းပိုက်မှု၊ အကောင်းဆုံးပေါင်းစပ်မှုကို ရှာဖွေခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ သင်သည် အောက်ပါအဆင့်များကို ဖြတ်သန်းရန်လိုအပ်သည်-
အမျိုးမျိုးသော ဂီယာရွေးချယ်မှုများအပေါ် အခြေခံ၍ ဝန်၏အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးနှင့် အင်တာတိယာနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို မော်တာဘက်သို့ မြေပုံဆွဲပါ။
ယှဉ်ပြိုင်သူ မော်တာတစ်ခုစီ၏ ခံနိုင်အားအား ဝန်၏မအားအားနှင့် မော်တာဘက်သို့ ပုံဖော်ထားသော ဂီယာယန္တရားဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး မော်တာဘက်ခြမ်းရှိ အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ရရှိသော torque လိုအပ်ချက်မျဉ်းကွေးကို ရရှိသည်။
အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် torque မျဉ်းကွေး၏ အချိုးအစားနှင့် မသက်မသာ ကိုက်ညီမှုကို နှိုင်းယှဉ်ကာ မောင်းနှင်မှု၊ မော်တာ၊ ဂီယာမုဒ်နှင့် အမြန်နှုန်း အချိုးတို့၏ အကောင်းဆုံးပေါင်းစပ်မှုကို ရှာဖွေပါ။
အထက်ဖော်ပြပါ အဆင့်များတွင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သောကြောင့် စနစ်အတွင်းရှိ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီအတွက် ပါဝါရွေးချယ်မှု servo ထုတ်ကုန်များ၏ အလုပ်ဝန်သည် အမှန်တကယ် အလွန်ကြီးမားပြီး ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဒီဇိုင်းတွင် အချိန်အများစုကို ဤနေရာတွင် စားသုံးလေ့ရှိပါသည်။နေရာ။အစောပိုင်းတွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း၊ အခြားရွေးချယ်စရာအရေအတွက်ကို လျှော့ချရန် torque တောင်းဆိုမှုမှတစ်ဆင့် မော်ဒယ်ကို ခန့်မှန်းရန် လိုအပ်ပြီး ၎င်းမှာ အဓိပ္ပာယ်ဖြစ်သည်။
ဤအပိုင်းကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက်၊ ၎င်းတို့၏ မော်ဒယ်များကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် လိုအပ်သလို ဒရိုက်နှင့် မော်တာ၏ အရေးကြီးသော အရန်ရွေးချယ်စရာအချို့ကိုလည်း ဆုံးဖြတ်သင့်ပါသည်။ဤအရန်ရွေးချယ်မှုများတွင်-
အသုံးများသော DC ဘတ်စ်ကားဒရိုက်ကို ရွေးချယ်ပါက၊ rectifier ယူနစ်အမျိုးအစားများ၊ စစ်ထုတ်စက်များ၊ ဓာတ်ပေါင်းဖိုများနှင့် DC ဘတ်စ်ကားချိတ်ဆက်မှု အစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ-ဘတ်စ်ကားနောက်ပြန်ပျံကဲ့သို့) ကို အစိုးရအဖွဲ့၏ ဖြန့်ဖြူးမှုအရ ဆုံးဖြတ်သင့်သည်၊
အချို့ဝင်ရိုး(များ) သို့မဟုတ် ဒရိုက်စနစ်တစ်ခုလုံးကို ဘရိတ်ခုခံအားများ သို့မဟုတ် လိုအပ်သလို ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော ဘရိတ်ယူနစ်များဖြင့် တပ်ဆင်ပါ။
လည်ပတ်မော်တာ၏ အထွက်ဝင်ရိုးသည် သော့လမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် အလင်းဝင်ပေါက်ရှိမရှိ နှင့် ဘရိတ်ရှိမရှိ၊
linear motor သည် stroke length အရ stator modules အရေအတွက်ကို ဆုံးဖြတ်ရန်လိုအပ်သည်။
Servo တုံ့ပြန်ချက် ပရိုတိုကောနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ တိုးမြင့်မှု သို့မဟုတ် အကြွင်းမဲ့၊ တစ်ကွေ့ သို့မဟုတ် အလှည့်များစွာ။
…
ဤအချိန်တွင်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်မှ ရွေ့လျားဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ဆာဗာဒရိုက်များအထိ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်ရှိ အမျိုးမျိုးသောအခြားအမှတ်တံဆိပ်စီးရီးများ၏ အဓိကသော့ချက်ဘောင်များကို ကျွန်ုပ်တို့ ဆုံးဖြတ်ပြီးဖြစ်သည်။
နောက်ဆုံးအနေဖြင့်၊ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းအချို့ကိုလည်း ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်၊
အချို့သော ဝင်ရိုး(များ) သို့မဟုတ် စနစ်တစ်ခုလုံးကို အခြားဆာဗာမဟုတ်သော လှုပ်ရှားမှုအစိတ်အပိုင်းများနှင့် တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ရန် ကူညီပေးသည့် အရန် (spindle) ကုဒ်နံပါတ်များ၊
မြန်နှုန်းမြင့် cam input သို့မဟုတ် output ကိုနားလည်ရန်အတွက် မြန်နှုန်းမြင့် I/O module
အမျိုးမျိုးသောလျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်ကေဘယ်လ်များ- ဆာဗာမော်တာပါဝါကြိုးများ၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ဘရိတ်ကေဘယ်များ၊ ယာဉ်မောင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကြားရှိ ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးကြိုးများ…;
…
ဤနည်းအားဖြင့်၊ စက်ကိရိယာ servo လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး၏ရွေးချယ်မှုကို အခြေခံအားဖြင့် ပြီးမြောက်သည်။
တင်ချိန်- စက်တင်ဘာ ၂၈-၂၀၂၁