1. servo motor driver ကိုမသတ်မှတ်မီ ကြိုတင်ပြင်ဆင်ခြင်း။
aကြားနေဝါယာကြိုးနှင့် တိုက်ရိုက်ဝါယာကြိုးကို L1 နှင့် L2 ဂိတ်များသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
ခမော်တာ၏ သုံးဆင့်ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ UVW ကို ဒရိုက်ဗ်ပေါ်ရှိ UVW နှင့် တဆက်တည်း ချိတ်ဆက်ထားပြီး E သည် FG terminal နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။(နှင့်အတူ
ချိတ်ဆက်သည့်အခါ အညွှန်းသည် သာလွန်မည်ဖြစ်ပြီး UVW လိုင်းအား လိုင်းအရောင်ဖြင့် အကဲဖြတ်၍မရပါ။)
ဂ။အောက်ခြေလိုင်းကို တူညီသောမျဉ်းတွင်ထား၍ အောက်ခြေလိုင်းကို မြေပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာစေကာ အနှောင့်အယှက်များနှင့် မော်တာအား လည်ပတ်မှု မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေရန်နှင့် ဆက်သွယ်မှုမဖြစ်စေရန်။
စာက မူမမှန်ပါ။
ဃ။ဝိုင်ယာကြိုးများ လုံခြုံကြောင်း သေချာစေရန် ကုဒ်ဒါကြိုးကို ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
င485 ကို ပလပ်ထိုးသည့်အခါ ဝိုင်ယာအပေါက်ရှိ ကွာဟချက်ကို ဂရုပြုပါ၊ အင်တာဖေ့စ်ကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေရန် ၎င်းကို အသုံးမပြုပါနှင့်။
2. သော့တစ်ခုစီ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဖော်ပြချက်-
CTL/MON- ဤခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ၊ ဒရိုက်သည် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်နှင့် စောင့်ကြည့်မုဒ်အကြား ပြောင်းနိုင်သည်။
PAR/ALM- ဤခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ၊ ဒရိုက်သည် ကန့်သတ်ချက်မွမ်းမံမှုမုဒ်နှင့် အမှားပြသမှုမုဒ်ကြားတွင် ပြောင်းနိုင်သည်။
FWD- ကီးဘုတ်ထိန်းချုပ်မုဒ်တွင် (F039=0)၊ ရှေ့သို့လှည့်ခြင်း ထိန်းချုပ်ခလုတ်သည် မှန်ကန်သည်။
REV- ကီးဘုတ်ထိန်းချုပ်မုဒ်တွင် (F039 = 0)၊ ပြောင်းပြန်ထိန်းချုပ်မှုကီးသည် မှန်ကန်သည်။
အပေါ်သော့- ဒေတာ သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ကုဒ်ကို တိုးမြှင့်ခြင်း။
အောက်သော့- ဒေတာ သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ကုဒ်ကို လျှော့ချပါ။
STOP/RESET- ရပ်ရန် သို့မဟုတ် ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် ခလုတ်။
RD/WT- သော့များကို ဖတ်ပြီး ရေးပါ။
3. စက်ပစ္စည်းစမ်းသပ်မှု-
aပါဝါလိုင်း၊ ကုဒ်ဒါလိုင်းနှင့် သုံးဆင့်ကေဘယ်ကြိုးများကို ဝန်မတင်သည့်အခြေအနေအောက်တွင် ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာစေပြီးနောက် ပါဝါကိုဖွင့်ပါ။
ခF001 မှ 0.1၊ F002 မှ 0.1၊ နှင့် F141 မှ 101 သို့ သတ်မှတ်ပါ ။
ဂ။CTL/MON ကီးကို နှိပ်ပါ၊ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်ရန် FWD နှင့် REV ကို နှိပ်ပြီး အမြန်နှုန်း တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိ စောင့်ကြည့်ပါ။
၎င်းကို သတ်မှတ်တန်ဖိုး F000 တွင် ပြသထားသည်။၎င်းသည် တည်ငြိမ်ပါက၊ ပြသထားသော တန်ဖိုး၏ အကွာအဝေးသည် F000 ကန့်သတ်ဘောင် ±1 အကွာအဝေးအတွင်းဖြစ်သည်။
ဝက်အူချောင်း၏ ချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့် ကျုံ့ခြင်းတွင် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံမရှိပါ။
(မှတ်ချက်- drive ကိုအသုံးမပြုသည့်အခါ အထက်ဖော်ပြပါ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် တရားဝင်ပါသည်။ ဤကန့်သတ်သတ်မှတ်ချက်သည် ထိရောက်ပါသည်။)
4. Parameter ဆက်တင်။
၄.၁။မလုပ်ဆောင်မီ ကန့်သတ်ချက် ဆက်တင်-
aဒရိုက်ကို ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်၊ ပါရာမီတာ ဆက်တင်မုဒ်သို့ ဝင်ရောက်ရန် PAR/ALM ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
ခပါရာမီတာကုဒ်ကို ပြင်ဆင်ရန် UP ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ဤအချိန်တွင်၊ ပြုပြင်ပြောင်းလဲရန် ကန့်သတ်ချက်ကုဒ်ကို ပြောင်းလဲရန် STOP/RESET ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
ကန့်သတ်ကုဒ်၏ဘစ်။
ဂ။ထို့နောက် F095 = 0၊ F096 = 1 ကိုသတ်မှတ်ပါ၊ PAR/ALM ခလုတ်ကို နှစ်ကြိမ်နှိပ်ပါ၊ ထို့နောက် STOP/RESET ကိုနှိပ်ပါ။
ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ရန် သော့။
ဃ။ဆက်သွယ်ရေး ကန့်သတ်ဘောင်ဆက်တင်၊ F120 မှ 3၊ F121 မှ 3၊ F122 မှ 0 နှင့် F123 ကို ဆာဗာမော်တာအဖြစ် သတ်မှတ်ပါ
ထိုင်ခုံ၏ အနေအထားပေါ် မူတည်၍ ၎င်းသည် ရာထူးနံပါတ်ဖြစ်သည်၊ F125 သည် 2 ဖြစ်ပြီး၊ ဆက်တင် ပြီးဆုံးပြီးနောက် ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါသည်။
ငသတ်မှတ်ပြီးနောက်၊ drive ၏ 485 လိုင်းကို မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာစေပြီးနောက် ထိန်းချုပ်ဘုတ်ကို ပြန်၍ ပါဝါဖွင့်ပါ။ရေးပါ။
ဒေတာအောင်မြင်ပြီးနောက်၊ ဆာဗာမော်တာများကို တစ်ခုပြီးတစ်ခု ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါမည်။ပြန်လည်မသတ်မှတ်ရသေးသော ဆာဗာမော်တာရှိပါက၊
ထို့နောက် drive ၏ parameter ဆက်တင်တွင် ပြဿနာရှိနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် 485 ဆက်သွယ်မှုတွင် ပြဿနာရှိနိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၂၀-၂၀၂၁