Servo driver သည် မော်တာရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် controller တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး မော်တာရွေ့လျားမှုကို အလွန်တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်၊ စက်ရုပ်များ၊ အာကာသယာဉ်များ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ အော်တိုမက်တစ်ယာဉ်များနှင့် အခြားနယ်ပယ်များကဲ့သို့သော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
Servo Driver များသည် input အချက်ပြမှုများကို မော်တာရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည့် အချက်ပြများအဖြစ် ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။servo စနစ်တွင်၊ ယာဉ်မောင်းသည် controller မှ control signal ကိုလက်ခံရရှိပြီး current amplifier မှတဆင့် motor သို့ မော်တာဆီသို့ လမ်းညွှန်ပေးသောကြောင့် motor rotation ကိုထိန်းချုပ်ရခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကို သိရှိလာပါသည်။ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာ၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေကိုလည်း စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်သူထံသို့ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် ထိန်းချုပ်သူသည် မော်တာလည်ပတ်မှု၏ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် အထွက်အချက်ပြမှုများကို အချိန်မီ ချိန်ညှိနိုင်သည်။
Servo ဒရိုက်ဘာသည် ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်း၊ ပါဝါပတ်လမ်းနှင့် တုံ့ပြန်မှုပတ်လမ်းတို့ ပါဝင်သည်။
ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်း-
ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းသည် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် ဆာဗိုဒရိုက်ဗာ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။control circuit သည် servo controller မှ command signal ကိုလက်ခံရရှိပြီး servo motor ၏ရွေ့လျားမှုနှင့် peripheral equipment များ၏လုပ်ဆောင်ချက်ကိုထိန်းချုပ်သည့် driver power circuit ၏ control signal အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးပါသည်။
ပါဝါပတ်လမ်း-
ပါဝါပတ်လမ်းသည် servo driver ၏အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် power tube နှင့် အခြားသောအစိတ်အပိုင်းများမှတဆင့် output voltage နှင့် output voltage ကိုထိန်းချုပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် servo motor သည် speed and steering control ၏လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီဖြစ်သည်။
တုံ့ပြန်ချက်ပတ်လမ်း-
တုံ့ပြန်ချက်ဆားကစ်အား ဆာဗာမော်တာ၏ အထွက်အနေအထားကိုသိရှိရန် အသုံးပြုပြီး ပိုမိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန် ထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းသို့ ပြန်လည်တွေ့ရှိသည့်အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အနေအထားအချက်အလက်များကို ကျွေးမွေးမည်ဖြစ်သည်။တုံ့ပြန်ချက်ပတ်လမ်းတွင် အဓိကအားဖြင့် ကုဒ်ဒါ၊ Hall ဒြပ်စင်နှင့် အာရုံခံကိရိယာတို့ ပါဝင်သည်။
Servo Driver များတွင် အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။
1. တိကျသောတိကျမှု- Servo driver သည် မြင့်မားသောတိကျသောအနေအထား၊ မြန်နှုန်း၊ torque ထိန်းချုပ်မှုကိုရရှိနိုင်ပြီး အကောင်းဆုံးထိရောက်မှုရရှိရန် မော်တာကိုတိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
2. မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှု- servo driver သည် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းရှိပြီး အချိန်တိုအတွင်း တိကျသောပါဝါနှင့် တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုကို ထုတ်လုပ်နိုင်သောကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ဖြတ်တောက်ခြင်း applications များရရှိနိုင်ပါသည်။
3. တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော- servo driver သည် မော်တာလည်ပတ်မှုကို တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသေချာစေရန် မော်တာ၏ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပေးနိုင်သည့် အပိတ်-ကွင်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို လက်ခံပါသည်။
4. ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှု- servo driver သည် position control ၊ speed control , torque control စသည်တို့ကဲ့သို့ control modes အမျိုးမျိုးကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပြီး၊ ဒါပေမယ့် trajectory control, PID control စသည်တို့ကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို သိရှိနားလည်နိုင်ပါသည်။
5. စွမ်းအင်ချွေတာခြင်း- Servo drive သည် ထိရောက်သောစွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းကို သိရှိနိုင်ပြီး စွမ်းအင်ချွေတာသည့်လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသည်။တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် စွမ်းအင်ကို သက်သာစေပြီး ကုန်ကျစရိတ်များ လျှော့ချနိုင်သည်။
6. အဆင်ပြေပြီး ချိန်ညှိနိုင်သည်- servo driver သည် ချိန်ညှိရန် လွယ်ကူပြီး ရိုးရှင်းသော ချိန်ညှိမှုမှတစ်ဆင့် အမျိုးမျိုးသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် application လိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။
7. တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်- ဆာဗိုဒရိုင်ဘာများကို စက်ကိရိယာများ၊ အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်ကိရိယာများ၊ ပုံနှိပ်စက်များ၊ အထည်အလိပ်စက်ပစ္စည်းများ၊ အစားအသောက်စက်ပစ္စည်းများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာတူရိယာများ၊
servo driver ၏အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်လက္ခဏာများမှာအောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
1. တိကျသောထိန်းချုပ်မှု- Servo ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်သည့် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို လက်ခံပါသည်။
2. မြန်နှုန်းမြင့် စွမ်းဆောင်ရည်- servo driver သည် မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်သော လက္ခဏာများ ရှိပြီး မြန်နှုန်းမြင့် လှုပ်ရှားမှု၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
3. တိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှု- Servo ယာဉ်မောင်းသည် အလွန်မြင့်မားသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုရှိသည်၊ မြင့်မားသောတိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်။
4. Programmable- ရှုပ်ထွေးသောရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုအမျိုးမျိုးကိုရရှိရန် servo ဒရိုက်ဘာများကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။
5. တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု- servo driver သည် ကောင်းမွန်သော တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိပြီး အချိန်ကြာမြင့်စွာ လည်ပတ်မှုတွင် ကျရှုံးရန် အလားအလာမရှိပါ။
6. ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချပလီကေးရှင်း- servo drive သည် မော်တာအမျိုးအစားအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးချနိုင်ပြီး မတူညီသောလျှောက်လွှာနယ်ပယ်များ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၁၂-၂၀၂၃