1. servo driver ၏လုပ်ငန်းဆောင်တာနိယာမ-
လက်ရှိတွင်၊ ပင်မရေစီးကြောင်း servo ဒရိုက်ဘာများအားလုံးသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) ကို ထိန်းချုပ်မှု core အဖြစ် အသုံးပြုကြပြီး ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကို သိရှိနိုင်ပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ်အသွင်ကူးပြောင်းမှု၊ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို သိရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ပါဝါစက်ပစ္စည်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် intelligent power module (IPM) ကို drive circuit ၏ core design အဖြစ်အသုံးပြုသည်၊ IPM internal integrated drive circuit တွင် overvoltage၊ overcurrent၊ overheating၊ undervoltage နှင့် အခြားသော ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းကာကွယ်ရေး circuit များရှိပြီး main circuit တွင် soft start circuit ကိုလည်း ထည့်သွင်းထားသည်။ ယာဉ်မောင်းအပေါ် စတင်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်၏ သက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန်အတွက်၊ပါဝါမောင်းနှင်သည့်ယူနစ်သည် သက်ဆိုင်ရာတိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကိုရရှိရန် သုံးဆင့်ပြည့်တံတား rectifier circuit မှတစ်ဆင့် input three-phase သို့မဟုတ် mains power ကို ပြုပြင်ပေးပါသည်။Three-phase အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous AC servo motor ကို three-phase sinusoidal PWM ဗို့အား အင်ဗာတာဖြင့် မောင်းနှင်ပါသည်။ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်၏ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို AC-DC-AC လုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ် ရိုးရှင်းစွာဖော်ပြနိုင်သည်။AC-DC ၏ အဓိက topological circuit သည် three-phase full-bridge controlled rectifier circuit ဖြစ်သည်။
servo စနစ်၏ ကြီးမားသောအသုံးချမှုဖြင့်၊ servo drive ကိုအသုံးပြုခြင်း၊ servo drive အမှားရှာပြင်ခြင်း၊ servo drive ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းများသည် ယနေ့ခေတ် servo drive တွင် ပို၍အရေးကြီးသော နည်းပညာဆိုင်ရာအကြောင်းအရာများ၊ servo drive နည်းပညာဆိုင်ရာ နက်ရှိုင်းသောသုတေသနပြုမှုတွင် စက်မှုထိန်းချုပ်နည်းပညာဝန်ဆောင်မှုပေးသူများ ပိုများလာပါသည်။ .
Servo driver သည် စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်ယန္တရားစင်တာများနှင့် အခြားသော အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည့် ခေတ်မီလှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု၏ အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။အထူးသဖြင့်၊ AC အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous motor ကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော servo driver သည်ပြည်တွင်းပြည်ပတွင်သုတေသနဟော့စပေါ့ဖြစ်လာသည်။vector ထိန်းချုပ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ လက်ရှိ၊ အမြန်နှုန်း၊ အနေအထား 3 ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကို AC servo driver ဒီဇိုင်းတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ဤ algorithm ရှိ အမြန်နှုန်းပိတ်ကွင်းပုံစံဒီဇိုင်းသည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုရှိမရှိ၊ အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၏စွမ်းဆောင်ရည်တွင် servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံးတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
2. Servo ဒရိုက်ဘာ-
ခေတ်မီရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၏အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအနေဖြင့်၎င်းကိုစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်ယန္တရားစင်တာများနှင့်အခြားအလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။အထူးသဖြင့်၊ AC အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous motor ကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော servo driver သည်ပြည်တွင်းပြည်ပတွင်သုတေသနဟော့စပေါ့ဖြစ်လာသည်။vector ထိန်းချုပ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ လက်ရှိ၊ အမြန်နှုန်း၊ အနေအထား 3 ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကို AC servo driver ဒီဇိုင်းတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ဤ algorithm ရှိ အမြန်နှုန်းပိတ်ကွင်းပုံစံဒီဇိုင်းသည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုရှိမရှိ၊ အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၏စွမ်းဆောင်ရည်တွင် servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံးတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
servo driver ၏ speed closed-loop တွင်၊ motor rotor ၏ real-time speed measurement တိကျမှုသည် speed loop ၏ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၏ dynamic နှင့် static လက္ခဏာများကို တိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန်အတွက် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။တိုင်းတာမှုတိကျမှုနှင့် စနစ်ကုန်ကျစရိတ်အကြား ချိန်ခွင်လျှာကိုရှာဖွေရန်အတွက် တိုးမြင့်သောဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်ကုဒ်ဒါကို ယေဘုယျအားဖြင့် အမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းအာရုံခံကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုကြပြီး သက်ဆိုင်ရာအမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းမှာ M/T ဖြစ်သည်။M/T tachometer တွင် အချို့သော တိကျမှန်ကန်မှုနှင့် ကျယ်ပြန့်သော တိုင်းတာမှုအကွာအဝေးရှိသော်လည်း ၎င်းတွင် ၎င်း၏မွေးရာပါ ချို့ယွင်းချက်များ ပါ၀င်သည်- 1) အနည်းဆုံး တိုင်းတာနိုင်သော အမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်ထားသည့် တိုင်းတာသည့်ကာလတွင် အနည်းဆုံး ပြီးပြည့်စုံသော ကုဒ်ဒစ်သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုကို တွေ့ရှိရမည်ဖြစ်သည်။2) တင်းကျပ်သော ထပ်တူပြုမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် အမြန်နှုန်းတိုင်းတာမှုအတွက် အသုံးပြုသည့် ထိန်းချုပ်စနစ်နှစ်ခု၏ timer switches များအတွက် ခက်ခဲပြီး အရှိန်တိုင်းတာခြင်း၏ တိကျမှုကို အာမမခံနိုင်ပါ။ထို့ကြောင့် သမားရိုးကျ speed loop ဒီဇိုင်းနည်းလမ်းကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အောက်ပါ servo driver speed ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန် ခက်ခဲသည်။
နောက်ထပ်သတင်းအချက်အလက်:
I. လျှောက်လွှာအကွက်-
Servo drive ကို ဆေးထိုးပုံသွင်းစက်၊ အထည်အလိပ်စက်၊ ထုပ်ပိုးစက်၊ CNC စက်ကိရိယာများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။
ii.သက်ဆိုင်ရာ ကွာခြားချက်များ-
1. servo controller သည် လည်ပတ်မှု module နှင့် fieldbus module ကို အလိုအလျောက် interface မှတဆင့် အလွယ်တကူ ပြောင်းနိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မတူညီသောထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ (RS232၊ RS485၊ optical fiber၊ InterBus၊ ProfiBus) ကိုရရှိရန် မတူညီသော fieldbus module များကိုအသုံးပြုပြီး အထွေထွေကြိမ်နှုန်းပြောင်းပေးသည့်မုဒ်သည် တစ်ခုတည်းဖြစ်သည်။
2. Servo controller သည် အမြန်နှုန်းနှင့် နေရာရွှေ့ပြောင်းမှု ထိန်းချုပ်မှု အပိတ်အဝိုင်းကို ဖွဲ့စည်းရန် rotary transformer သို့မဟုတ် encoder နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။သို့သော် universal frequency converter သည် open loop control system ကိုသာ ဖန်တီးနိုင်သည်။
3. servo controller ၏ ထိန်းချုပ်မှု အညွှန်းတစ်ခုစီ (ဥပမာ တည်ငြိမ်သော တိကျမှုနှင့် ဒိုင်နမစ် စွမ်းဆောင်ရည် စသည်တို့) သည် ယေဘူယျ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းပေးသူထက် ပိုကောင်းပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- မေလ ၂၆-၂၀၂၃