servo စနစ်တွင် servo drive နှင့် servo motor တစ်ခု ပါဝင်သည်။Drive သည် တိကျသောအမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းနှင့် နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိရန်အတွက် တိကျသောအမြန်နှုန်းဖြင့် ထိန်းညှိခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိရန်အတွက် IGBT ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် drive သည် တိကျသော တုံ့ပြန်ချက်သုံးဆင့်ကို အသုံးပြုပါသည်။သာမန် မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက AC servo drive များတွင် အတွင်းပိုင်း အကာအကွယ် လုပ်ဆောင်ချက်များစွာ ပါ၀င်ပြီး မော်တာများတွင် ဘရက်ရှ်များနှင့် ကွန်မြူတာတာများ မပါရှိသောကြောင့် အလုပ်သည် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ပမာဏမှာ အတော်လေး နည်းပါးပါသည်။
servo စနစ်၏လုပ်ငန်းဆောင်တာသက်တမ်းကို တာရှည်စေရန်အတွက်၊ အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း အောက်ပါပြဿနာများကို ဂရုပြုသင့်သည်။စနစ်၏လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက်၊ အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆ၊ ဖုန်မှုန့်၊ တုန်ခါမှုနှင့် အဝင်ဗို့အား ငါးခု ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်။ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အပူရှိန်နှင့် လေဝင်လေထွက်စနစ်အား ပုံမှန်သန့်ရှင်းပါ။ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာရှိ အအေးခံပန်ကာများသည် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်ခြင်းရှိမရှိ အမြဲစစ်ဆေးပါ။အလုပ်ရုံပတ်ဝန်းကျင်ပေါ်မူတည်၍ ခြောက်လ သို့မဟုတ် လေးပုံတစ်ပုံတစ်ကြိမ် စစ်ဆေးပြီး သန့်ရှင်းရေးပြုလုပ်သင့်သည်။CNC စက်ကိရိယာကို အချိန်အကြာကြီးအသုံးမပြုသောအခါ၊ CNC စနစ်အား ပုံမှန်ထိန်းသိမ်းသင့်သည်။
ပထမဦးစွာ၊ CNC စနစ်အား မကြာခဏ အားဖြည့်ပေးသင့်ပြီး စက်ကိရိယာ သော့ခတ်ထားချိန်တွင် ၎င်းကို ဝန်မပါဘဲ လည်ပတ်စေသင့်သည်။လေထုစိုထိုင်းဆများသောမိုးရာသီတွင်၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားကိုနေ့စဉ်ဖွင့်ထားသင့်ပြီး CNC ခန်းအတွင်းရှိအစိုဓာတ်ကိုဖယ်ရှားရန်အတွက်လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏အပူကိုအသုံးပြုသင့်သည်၊ တည်ငြိမ်ပြီးယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ။မကြာခဏ ရပ်ထားရပြီး အသုံးမပြုသော စက်ကိရိယာသည် မိုးရွာပြီးသည့်နောက်တွင် စက်ကိုဖွင့်သည့်အခါ ချို့ယွင်းချက်အမျိုးမျိုး ဖြစ်နိုင်ကြောင်း လက်တွေ့က သက်သေပြခဲ့သည်။ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ နောက်ဆုံးအသုံးပြုသူများ၏ လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများနှင့် ကုမ္ပဏီ၏ ပထမလိုင်းအင်ဂျင်နီယာနည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုစွမ်းရည်များ ကန့်သတ်ချက်များကြောင့်၊ လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်သည် မကြာခဏ ကောင်းမွန်သော စက်ကိရိယာများ စီမံခန့်ခွဲမှုကို မရနိုင်ဘဲ၊ မက်ချာထရနစ်ပစ္စည်းများ၏ သက်တမ်းကို တိုစေမည့် စက်ကိရိယာများ၊ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းချို့ယွင်းမှုကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို လျှော့ချပါ။စီးပွားရေးအကျိုးအမြတ်များ ဆုံးရှုံးခြင်း။
Servo driver သည် servo motor ကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြုသည့် controller တစ်မျိုးဖြစ်သည်။၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် သာမန် AC မော်တာတွင် လုပ်ဆောင်သည့် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်နှင့် ဆင်တူသည်။၎င်းသည် servo စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော နေရာချထားမှုစနစ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor ကို တိကျမှုမြင့်မားသော ဂီယာစနစ်နေရာချထားခြင်းကို ရရှိရန်အတွက် အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque နည်းလမ်းသုံးမျိုးဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။၎င်းသည် လက်ရှိတွင် ဂီယာနည်းပညာ၏ အဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဒါဆို servo drive ကို ဘယ်လိုစမ်းသပ်ပြီး ပြုပြင်မလဲ။ဤသည်မှာ နည်းလမ်းအချို့ဖြစ်သည်။
1. oscilloscope သည် drive ၏ လက်ရှိစောင့်ကြည့်မှုအထွက်အား စစ်ဆေးသောအခါ၊ ၎င်းသည် ဆူညံသံများဖြစ်ပြီး စာမဖတ်နိုင်သည်ကို တွေ့ရှိရသည်။
ချို့ယွင်းရခြင်း၏ အကြောင်းရင်း- လက်ရှိ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်း၏ အထွက်ဂိတ်အား AC ပါဝါထောက်ပံ့မှု (ထရန်စဖော်မာ) နှင့် ခွဲထုတ်ထားခြင်းမရှိပါ။ဖြေရှင်းချက်- ရှာဖွေတွေ့ရှိရန်နှင့် စောင့်ကြည့်ရန် သင်သည် DC voltmeter ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
2. မော်တာသည် အခြားတစ်ခုထက် ဦးတည်ချက်တစ်ခုတွင် ပိုမြန်သည်။
ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- brushless motor ၏အဆင့်သည် မှားယွင်းနေပါသည်။လုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းလမ်း- မှန်ကန်သောအဆင့်ကို ရှာဖွေပါ သို့မဟုတ် ရှာဖွေပါ။
ပျက်ကွက်ရခြင်းအကြောင်းရင်း- စမ်းသပ်မှုအတွက် အသုံးမပြုသောအခါ၊ စမ်းသပ်မှု/သွေဖည်သည့်ခလုတ်သည် စမ်းသပ်မှုအနေအထားတွင် ရှိနေသည်။ဖြေရှင်းချက်- စမ်းသပ်မှု/သွေဖည်သည့်ခလုတ်ကို သွေဖည်သည့်အနေအထားသို့ ပြောင်းပါ။
ချို့ယွင်းမှု၏အကြောင်းရင်း- သွေဖည်သော potentiometer ၏ အနေအထား မမှန်ပါ။ကုသမှုနည်းလမ်း- ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။
3. မော်တော်ဆိုင်
အမှားအယွင်းဖြစ်ရသည့် အကြောင်းရင်း- အရှိန်တုံ့ပြန်မှု၏ polarity မှားနေပါသည်။
ချဉ်းကပ်မှု-
aဖြစ်နိုင်လျှင် အနေအထား တုံ့ပြန်မှု အချိုးအကွေ့ကို အခြားအနေအထားသို့ သတ်မှတ်ပါ။(အချို့သော drive များတွင်ဖြစ်နိုင်သည်)
ခတာတိုမီတာကို အသုံးပြုပါက ချိတ်ဆက်ရန် drive ပေါ်ရှိ TACH+ နှင့် TACH- ကို လဲလှယ်ပါ။
ဂ။ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို အသုံးပြုပါက၊ ဒရိုက်ပေါ်တွင် ENC A နှင့် ENC B ကို လဲလှယ်ပါ။
ဃ။HALL အမြန်နှုန်းမုဒ်တွင်၊ HALL-1 နှင့် HALL-3 ကို drive တွင် လဲလှယ်ပြီး Motor-A နှင့် Motor-B ကို လဲလှယ်ပါ။
အမှားအယွင်းဖြစ်ရသည့် အကြောင်းရင်း- ကုဒ်ဒါ၏ မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်ချက်သည် ကုဒ်ဒါ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှုအား ရပ်တန့်သွားသောအခါတွင် အားလျော့သွားပါသည်။
ဖြေရှင်းချက်- 5V ကုဒ်ဒါ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ ချိတ်ဆက်မှုကို စစ်ဆေးပါ။ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် လုံလောက်သော လျှပ်စီးကြောင်းပေးနိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အသုံးပြုပါက ဗို့အားသည် ယာဉ်မောင်းအချက်ပြမြေသို့ဖြစ်ကြောင်း သေချာပါစေ။
4. LED မီးသည် အစိမ်းရောင်ဖြစ်သော်လည်း မော်တာ မရွေ့ပါ။
ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- လမ်းကြောင်းတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော မော်တာအား ရွှေ့ရန် တားမြစ်ထားသည်။
ဖြေရှင်းချက်- +INHIBIT နှင့် –INHIBIT အပေါက်များကို စစ်ဆေးပါ။
ပျက်ကွက်ရခြင်းအကြောင်းရင်း- အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုသည် drive အချက်ပြမြေသို့ မဟုတ်ပေ။
လုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းလမ်း- အမိန့်ပေးအချက်ပြမြေကို ယာဉ်မောင်းအချက်ပြမြေသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
5. ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်၊ ယာဉ်မောင်းသူ၏ LED မီးသည် မလင်းပါ။
ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အားသည် နိမ့်လွန်းသည်၊ အနိမ့်ဆုံးဗို့အားလိုအပ်ချက်ထက်နည်းသည်။
ဖြေရှင်းချက်- ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကို စစ်ဆေးပြီး တိုးမြှင့်ပါ။
6. မော်တာလှည့်သောအခါ၊ LED မီးသည် မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်
ပျက်ကွက်ရခြင်းအကြောင်းရင်း- HALL အဆင့် အမှား။
ဖြေရှင်းချက်- မော်တာအဆင့်ဆက်တင်ခလုတ် (60/120) မှန်ကန်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။Brushless မော်တာအများစုသည် အဆင့်ကွာခြားချက် 120° ရှိသည်။
ပျက်ကွက်ရခြင်းအကြောင်းရင်း- HALL အာရုံခံကိရိယာ ချို့ယွင်းမှု
ဖြေရှင်းချက်- မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင် Hall A၊ Hall B နှင့် Hall C တို့၏ ဗို့အားများကို စစ်ဆေးပါ။ဗို့အားတန်ဖိုးသည် 5VDC နှင့် 0 ကြား ဖြစ်သင့်သည်။
7. LED မီးသည် အမြဲတမ်း အနီရောင်ဖြစ်နေသည်။ကျရှုံးရခြင်းအကြောင်းရင်း- ကျရှုံးမှု ရှိပါသည်။
ကုသမှုနည်းလမ်း- အကြောင်းရင်း- ဗို့အားလွန်ခြင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်းပြတ်တောက်ခြင်း၊ အပူလွန်ကဲခြင်း၊ ယာဉ်မောင်းခြင်းကို တားမြစ်ထားခြင်း၊ HALL မမှန်ပါ။
ပို့စ်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၀၂-၂၀၂၁