ဤပြဿနာကိုမပြောမီ၊ ဦးစွာပထမ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် servo motor ၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုရှင်းလင်းသင့်သည်၊ သာမန်မော်တာနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ servo motor ကိုတိကျမှန်ကန်သောနေရာချထားမှုအတွက်အဓိကအားဖြင့်အသုံးပြုသည်၊ ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့သည် control servo ဖြစ်သည်၊ တကယ်တော့၊ servo motor ၏အနေအထားထိန်းချုပ်မှု။အမှန်မှာ၊ servo motor သည် speed control နှင့် torque control ဟုခေါ်သော အခြားလုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခုကိုလည်း အသုံးပြုသည်၊ သို့သော် application သည် နည်းပါးပါသည်။မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်ဖြင့် ယေဘုယျအားဖြင့် သဘောပေါက်သည်။ဆာဗိုမော်တာဖြင့် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ခြင်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် လျင်မြန်သောအရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း သို့မဟုတ် တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုအတွက် အသုံးပြုသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဆာဗာမော်တာသည် မီလီမီတာအနည်းငယ်အတွင်း ထောင်နှင့်ချီသော တော်လှန်ရေးများရောက်ရှိနိုင်သည်။
ဆာဗာသည် ကွင်းပိတ်ဖြစ်သောကြောင့်၊ အမြန်နှုန်းသည် အလွန်တည်ငြိမ်သည်။Torque control သည် အဓိကအားဖြင့် servo motor ၏ လျင်မြန်သောတုန့်ပြန်မှုကြောင့် servo motor ၏ output torque ကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။အထက်ဖော်ပြပါ ထိန်းချုပ်မှု နှစ်မျိုး၏ အသုံးချမှုတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် analog control ဖြင့် servo drive ကို ကြိမ်နှုန်းပြောင်းသည့်ကိရိယာအဖြစ် သင် ယူနိုင်သည်။
servo motor သို့မဟုတ် positioning control ၏အဓိကအသုံးပြုမှုဖြစ်သောကြောင့် ဤစာတမ်းသည် servo motor ၏ PLC အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကိုအလေးပေးသည်။Position Control တွင် ထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သော ပမာဏ နှစ်ခု ရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အရှိန်နှင့် အနေအထား ဖြစ်သည်။အထူးသဖြင့်၊ ၎င်းသည် servo motor ရှိရာသို့ မည်မျှမြန်မြန်ရောက်သည်ကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် တိကျစွာရပ်တန့်ရန်ဖြစ်သည်။
ဆာဗိုမောင်းသူသည် ၎င်းလက်ခံရရှိသည့် ကြိမ်နှုန်းနှင့် အရေအတွက်အားဖြင့် ဆာဗိုမော်တာ၏ အကွာအဝေးနှင့် အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ servo motor သည် 10,000 pulses တိုင်းကို ပြောင်းလဲပေးမည်ဟု သဘောတူညီခဲ့သည်။PLC သည် တစ်မိနစ်အတွင်း ပဲမျိုးစုံ 10,000 ပေးပို့ပါက၊ ဆာဗာမော်တာသည် 1r/min တွင် စက်ဝိုင်းတစ်ခု ပြီးမြောက်ပြီး တစ်စက္ကန့်အတွင်း ပဲမျိုးစုံ 10,000 ပေးပို့ပါက ဆာဗာမော်တာသည် 60r/min ဖြင့် စက်ဝိုင်းတစ်ခု ပြီးမြောက်မည်ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့် PLC သည် servo motor ကိုထိန်းချုပ်ရန် pulse ၏ထိန်းချုပ်မှုမှတဆင့် pulse ပေးပို့ရန်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနည်းလမ်းဖြစ်ပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ PLC transistor output ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်အသုံးအများဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်ပြီး၊ ယေဘုယျအားဖြင့် low-end PLC သည်ဤနည်းလမ်းကိုအသုံးပြုသည်။အလယ်တန်းနှင့် အမြင့်ဆုံး PLC သည် Profibus-DP CANopen၊ MECHATROLINK-II၊ EtherCAT ကဲ့သို့သော servo driver သို့ ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်နှင့် ကြိမ်နှုန်းကို ဆက်သွယ်ရန်ဖြစ်သည်။ဤနည်းလမ်းနှစ်ခုသည် မတူညီသော အကောင်အထည်ဖော်မှုလမ်းကြောင်းများသာဖြစ်ပြီး အနှစ်သာရမှာ တူညီသည်၊ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းအတွက် တူညီသည်။pulse reception မှလွဲ၍ servo drive ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် အင်ဗာတာနှင့် အတိအကျတူညီပါသည်။
ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းအတွက်၊ ဤခြားနားချက်သည် အလွန်ကြီးမားသည်၊ Japanese PLC သည် ညွှန်ကြားချက်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်ပြီး European PLC သည် functional blocks ပုံစံကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ဒါပေမယ့် အနှစ်သာရကတော့ အတူတူပါပဲ၊ ဥပမာအားဖြင့် servo ကို အကြွင်းမဲ့ အနေအထားပြောင်းဖို့၊ PLC အထွက်လမ်းကြောင်း၊ Pulse နံပါတ်၊ Pulse frequency၊ acceleration နဲ့ deceleration time ကို ထိန်းချုပ်ဖို့ လိုအပ်ပြီး servo driver positioning ပြီးသွားတဲ့ အချိန်ကို သိဖို့လိုပါတယ်။ ကန့်သတ်ချက် ပြည့်မီသလားဟု တွေးမိသည်။မည်သည့် PLC အမျိုးအစားဖြစ်ပါစေ၊ ၎င်းသည် ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပမာဏများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များဖတ်ခြင်းထက် သာလွန်ကောင်းမွန်သော်လည်း မတူညီသော PLC အကောင်အထည်ဖော်မှုနည်းလမ်းများသည် တူညီမည်မဟုတ်ပါ။
အထက်ပါအချက်သည် PLC (programmable controller) control servo motor ၏အကျဉ်းချုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် PLC programmable controller ကြိုတင်သတိထားချက်များ တပ်ဆင်ခြင်းကို နားလည်လာပါသည်။
PLC ပရိုဂရမ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်း၏အတွင်းပိုင်း၌ အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းအများအပြားပါဝင်ပြီး ပတ်ဝန်းကျင်လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ ပြင်းထန်သော သံလိုက်စက်ကွင်းလျှပ်စစ်စက်ကွင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်နှင့် စိုထိုင်းဆ၊ တုန်ခါမှုပမာဏနှင့် အခြားအချက်များကြောင့် ထိခိုက်လွယ်သည်။ PLC controller ၏ပုံမှန်အလုပ်လုပ်မှုကိုထိခိုက်စေသည်၊ ၎င်းကိုလူများစွာကမကြာခဏလျစ်လျူရှုသည်။ပရိုဂရမ်က ပိုကောင်းတယ်ဆိုရင်တောင် တပ်ဆင်မှုလင့်ခ်ကို ဂရုမစိုက်ဘဲ၊ debugging လုပ်ပြီးရင် run တာက ကျရှုံးမှုတွေ အများကြီးရှိလာလိမ့်မယ်။ထိန်းသိမ်းဖို့ ကြိုးစားနေတယ်။
အောက်ပါတို့သည် တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများဖြစ်သည်။
1. PLC တပ်ဆင်မှုပတ်ဝန်းကျင်
a၊ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်သည် 0 မှ 55 ဒီဂရီအထိရှိသည်။အပူချိန် အလွန်မြင့်သည် သို့မဟုတ် အလွန်နိမ့်ပါက၊ အတွင်းပိုင်းလျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများ ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်မလုပ်ပါ။လိုအပ်ပါက အအေးခံခြင်း သို့မဟုတ် အပူပေးခြင်း အတိုင်းအတာများကို ပြုလုပ်ပါ။
b၊ ပတ်ဝန်းကျင်စိုထိုင်းဆသည် 35% ~ 85%, စိုထိုင်းဆများလွန်းသည်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏လျှပ်စစ်စီးကူးမှုကိုမြှင့်တင်သည်၊ အစိတ်အပိုင်းများ၏ဗို့အားကိုလျှော့ချရန်လွယ်ကူသည်၊ လျှပ်စီးကြောင်းအလွန်ကြီးမားပြီးပြိုကွဲပျက်စီးမှု။
c၊ တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေ 50Hz တွင် မတပ်ဆင်နိုင်ပါ၊ လွှဲခွင်သည် 0.5mm ထက် ပိုနေသောကြောင့် တုန်ခါမှုပမာဏသည် ကြီးလွန်းသဖြင့် အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများ ဂဟေဆော်သည့်အတွင်းပိုင်း ဆားကစ်ဘုတ်ကို ပြုတ်ကျစေပါသည်။
ဃ၊ လျှပ်စစ်သေတ္တာအတွင်းနှင့် အပြင်ဘက်တွင် အားကောင်းသော သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် လျှပ်စစ်စက်ကွင်း (ဥပမာ- ထိန်းချုပ်ထရန်စဖော်မာ၊ ကြီးမားသော စွမ်းရည် AC contactor၊ ကြီးမားသော စွမ်းရည်ရှိသော ကာပတ်တာစသည်ဖြင့်) လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် မြင့်မားသောဟာမိုနီများ ထုတ်လုပ်ရန် လွယ်ကူသည်၊ (ဥပမာ-ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်၊ ဆာဗိုဒရိုက်ဘာ၊ အင်ဗာတာ၊ သိုင်းရစ်စတာစသည်ဖြင့်) ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ။
e၊ သတ္တုဖုန်မှုန့်များ၊ ချေးများ၊ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့၊ အစိုဓာတ် စသည်တို့ပါရှိသည့် နေရာများတွင် တင်ခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။
f၊ လျှပ်စစ်သေတ္တာ၏အပေါ်ဘက်ပိုင်းတွင် လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများကို အပူရင်းမြစ်နှင့် ဝေးဝေးတွင်ထားကာ လိုအပ်သည့်အခါတွင် အအေးခံခြင်းနှင့် အပြင်ဘက်လေအိတ်ဇောကို ကုသခြင်းတို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
2. ပါဝါထောက်ပံ့မှု
a၊ PLC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို မှန်ကန်စွာဝင်ရောက်နိုင်ရန်၊ တိုက်ရိုက်ထိတွေ့နိုင်သည့်အချက်များရှိသည်။Mitsubishi PLC ကဲ့သို့သော DC24V;AC ဗို့အားသည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော input ဖြစ်ပြီး၊ အကွာအဝေးမှာ 100V~240V (ခွင့်ပြုထားသောအကွာအဝေး 85~264)၊ ကြိမ်နှုန်းမှာ 50/60Hz ဖြစ်ပြီး ခလုတ်ကို ဆွဲစရာမလိုပါ။PLC ပါဝါထောက်ပံ့ရန် isolation transformer ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
b၊ PLC အထွက် DC24V အတွက် ယေဘုယျအားဖြင့် တိုးချဲ့လုပ်ဆောင်မှု module ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ပြင်ပသုံးဝါယာကြိုး အာရုံခံပါဝါထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် အခြားရည်ရွယ်ချက်များအတွက် အသုံးပြုသော်လည်း၊ အထွက် DC24V ပါဝါထောက်ပံ့မှုတွင် ဝန်ပိုလျှံမှုနှင့် တာတိုပတ်လမ်းကာကွယ်ရေးကိရိယာများနှင့် အကန့်အသတ်ရှိသော စွမ်းရည်များရှိသော်လည်း၊PLC ပျက်စီးစေပြီး မလိုလားအပ်သော ပြဿနာများဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည့် ဝါယာကြိုးပြတ်တောက်မှုအား တားဆီးရန်အတွက် ပြင်ပသုံးဝါယာကြိုးအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။
3. ဝါယာကြိုးနှင့်ဦးတည်ချက်
ဝိုင်ယာကြိုးတပ်သည့်အခါ၊ ၎င်းအား အအေးခံဆေးပြားဖြင့် ဖိထားပြီး PLC ၏ အဝင်နှင့် အထွက်ဂိတ်များသို့ ချိတ်ဆက်သင့်သည်။တင်းကျပ်ပြီး လုံခြုံစေရမည်။
input သည် DC signal ဖြစ်ပြီး၊ အနီးတဝိုက်ရှိ အနှောင့်အယှက်အရင်းအမြစ်များနှင့် အခြားအရာများကဲ့သို့၊ အကာအရံကြိုး သို့မဟုတ် လိမ်ထားသောအတွဲကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သောအခါတွင်၊ အွန်လိုင်းလမ်းကြောင်းသည် ပါဝါလိုင်းနှင့် အပြိုင်မဖြစ်သင့်သည့်အပြင် တူညီသောလိုင်းအထိုင်၊ လိုင်းပိုက်၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန်။
4. မြေပြင်
မြေစိုက်ခံနိုင်ရည်သည် 100 Ohms ထက် မပိုသင့်ပါ။လျှပ်စစ်ဘောက်စ်တွင် မြေသားဘားတစ်ခုရှိနေပါက ၎င်းကို မြေပြင်ဘားနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ပါ။အခြားထိန်းချုပ်ကိရိယာများ (ကြိမ်နှုန်းပြောင်းပေးသူများကဲ့သို့) မြေပြင်ဘားသို့ ချိတ်ဆက်ပြီးနောက် ၎င်းအား မြေပြင်ဘားနှင့် မချိတ်ဆက်ပါနှင့်။
5. အခြားသူများ
a, PLC သည် တပ်ဆင်မှုအရ ဒေါင်လိုက်၊ အလျားလိုက်မဖြစ်နိုင်ပါ၊ PLC သည် တင်းကျပ်ရန်၊ မချောင်စေရန် တပ်ဆင်မှုအရ၊ တုန်ခါမှုဖြစ်သည့်အခါ၊ အတွင်းပိုင်း အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးပါက၊ ကတ်ရထားကို တပ်ဆင်ရမည်၊ အရည်အချင်းပြည့်မီသောကတ်ရထားလမ်းကိုရွေးချယ်ပါ၊ ဦးစွာသော့ကိုဆွဲထုတ်ပြီးနောက် ကတ်ရထားလမ်းထဲသို့ PLC ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အတက်အဆင်းမရွေ့လျားနိုင်ပြီးနောက် လော့ခ်ကိုတွန်းပါ။
b၊ အကယ်၍ relay output အမျိုးအစားသည် ၎င်း၏ output point လက်ရှိပမာဏ 2A ဖြစ်သောကြောင့် ကြီးမားသော load (ဥပမာ DC clutch၊ solenoid valve) တွင် လက်ရှိ 2A ထက်နည်းနေလျှင်ပင် relay transition ကို အသုံးပြုရန် စဉ်းစားသင့်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၂၀-၂၀၂၃