စက်မှုထိန်းချုပ်မှု နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်တွင် ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှု အသုံးချခြင်း။

စက်မှုထိန်းချုပ်မှုကို အဓိကအားဖြင့် ဦးတည်ချက်နှစ်ခု ခွဲခြားထားသည်။တစ်ခုမှာ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနယ်ပယ်တွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။နောက်တစ်ချက်မှာ ဓာတုဗေဒလုပ်ငန်းတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုသည့် လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု ဆိုသည်မှာ အရာဝတ္ထု၏ ထောင့်ဖြတ်ရွေ့လျားမှု၊ ရုန်းအား၊ အရှိန်စသည်ဖြင့် အရာဝတ္ထု၏ ထောင့်ဖြတ်ရွှေ့လျားမှု၊ ရုန်းအား၊ အရှိန်စသည်ဖြင့် မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် အခြေခံထားသည့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု အမျိုးအစားကို ရည်ညွှန်းသည်။ .

စိုးရိမ်ရသည့်အချက်မှ၊ servo motor ၏အဓိကစိုးရိမ်မှုမှာ ပေးထားသောတန်ဖိုးကိုရောက်ရှိရန် မော်တာတစ်လုံးတည်း၏ torque၊ speed နှင့် position တွင် တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော parameter များကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၏ အဓိကအာရုံမှာ သတ်မှတ်ထားသော ရွေ့လျားမှု (ဓာတုလမ်းကြောင်း၊ ဓာတုအမြန်နှုန်း) ကို အပြီးသတ်ရန် မော်တာများစွာကို ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းရန်ဖြစ်ပြီး လမ်းကြောင်းကို စီမံချက်ရေးဆွဲခြင်း၊ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် စီစဉ်ခြင်းနှင့် အရွေ့ပြောင်းခြင်းတို့ကို အလေးပေးခြင်း၊ဥပမာအားဖြင့်၊ interpolation လုပ်ဆောင်မှုကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် XYZ ဝင်ရိုးမော်တာကို CNC စက်ကိရိယာတွင် ညှိနှိုင်းသင့်သည်။
မော်တာထိန်းချုပ်မှုကို ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ လင့်ခ်တစ်ခုအဖြစ် မကြာခဏ မှတ်ယူကြပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် အနေအထားထိန်းချုပ်မှု၊ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် torque ထိန်းချုပ်မှုအပါအဝင် မော်တာ၏ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် ပိုမိုအာရုံစိုက်သည့်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အစီအစဉ်ဆွဲခြင်းမရှိပါ။ စွမ်းရည် (အချို့သော ယာဉ်မောင်းများသည် ရိုးရှင်းသော အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်း စီစဉ်နိုင်စွမ်း ရှိသည်)။
စက်ရုပ်များ၊ မောင်းသူမဲ့လေ ယာဉ်များ၊ ရွေ့လျားမှုပလက်ဖောင်းများ စသည်တို့ကဲ့သို့သော စက်ရုပ်၊ ဆော့ဖ်ဝဲ၊ လျှပ်စစ်နှင့် အခြားသော မော်ဂျူးများ အပါအဝင် ထုတ်ကုန်များအတွက် မကြာခဏ တိကျသေချာပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ အနေအထားနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန် ထိန်းချုပ်ခြင်းတစ်မျိုးဖြစ်သည်။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ၊ ၎င်းတို့မျှော်မှန်းထားသည့် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် သတ်မှတ်ထားသော ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များအတိုင်း ရွေ့လျားနိုင်စေရန်။

နှစ်ခု၏ အကြောင်းအရာအချို့သည် တိုက်ဆိုင်နေသည်- position loop/speed loop/torque loop ကို motor ၏ driver သို့မဟုတ် motion controller တွင် နားလည်နိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် နှစ်ခုသည် အလွယ်တကူ ရှုပ်ထွေးနိုင်သည်။ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အခြေခံတည်ဆောက်ပုံတွင်- ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ- လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ အမှတ်များ (အလိုရှိသော အထွက်) နှင့် အပိတ်အနေအထား တုံ့ပြန်မှုကွင်းဆက်တို့ကို ထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုသည်။ထိန်းချုပ်သူအများအပြားသည် speed loop ကိုအတွင်းပိုင်း၌လည်းပိတ်နိုင်သည်။
Motion controller များကို အဓိကအားဖြင့် PC-based၊ dedicated controller နှင့် PLC ဆိုပြီး အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲထားပါတယ်။PC-based motion controller ကို အီလက်ထရွန်းနစ်၊ EMS နှင့် အခြားသော လုပ်ငန်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။အထူးထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ကိုယ်စားလှယ် လုပ်ငန်းများမှာ လေအား၊ ဓာတ်အားလျှပ်စစ်၊ စက်ရုပ်၊ ပုံသွင်းစက် စသည်တို့ဖြစ်သည်။PLC သည် ရော်ဘာ၊ မော်တော်ကား၊ သတ္တုဗေဒနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ရေပန်းစားသည်။

Drive သို့မဟုတ် အသံချဲ့စက်- ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု (များသောအားဖြင့် အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် torque အချက်ပြ) ကို ပိုမိုမြင့်မားသော ပါဝါလက်ရှိ သို့မဟုတ် ဗို့အားအချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် အသုံးပြုသည်။ပိုမိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော အသိဉာဏ်ရှိသော drive သည် position loop နှင့် speed loop ကိုပိတ်နိုင်သည်။
တွန်းအား- ဟိုက်ဒရောလစ်ပန့်၊ ဆလင်ဒါ၊ linear actuator သို့မဟုတ် မော်တာကဲ့သို့ ရွေ့လျားမှုအထွက်အတွက်။တုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာ- တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုကွင်းပိတ်ကိုရရှိရန် တုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာ- ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၊ ရိုတာရီထရန်စဖော်မာ သို့မဟုတ် Hall-effect ကိရိယာကဲ့သို့သော၊ အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကွင်းဆက်ကိုပိတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့်အရာသည် actuator ၏အနေအထားကို အနေအထားထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ တုံ့ပြန်ရန်အသုံးပြုသည်။ဂီယာဘောက်စ်၊ ရိုးတံ၊ ဘောလုံးဝက်အူ၊ သွားပတ်ကြိုး၊ အချိတ်အဆက်နှင့် လိုင်းယာနှင့် ရိုတာရီ ဝက်ဝံများ အပါအဝင် လှုံ့ဆော်ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှုပုံစံကို လိုချင်သောရွေ့လျားမှုပုံစံသို့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများစွာကို အသုံးပြုထားသည်။

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု ပေါ်ပေါက်လာခြင်းသည် လျှပ်စစ်စက်ထိန်းချုပ်မှု၏ အဖြေကို ပိုမိုတိုးတက်စေမည်ဖြစ်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ယခင်က၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံအရ ကင်မရာများနှင့် ဂီယာများကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်သော်လည်း ယခုအခါတွင် အီလက်ထရွန်းနစ် ကင်မရာများနှင့် ဂီယာများကို အသုံးပြုကာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကောင်အထည်ဖော်မှုဖြစ်စဉ်တွင် ပြန်လာခြင်း၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဟောင်းနွမ်းမှုကို ဖယ်ရှားပစ်နိုင်ပြီဖြစ်သည်။
ရင့်ကျက်သောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးထုတ်ကုန်များသည် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ ရှေ့သို့ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ ရွေ့လျားမှုညှိနှိုင်းခြင်း၊ အပြန်အလှန်ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ ရှေ့နှင့်ပြောင်းပြန် kinematics ဖြေရှင်းချက်နှင့် drive motor ၏အမိန့်ပေးအထွက်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးရုံသာမက အင်ဂျင်နီယာဖွဲ့စည်းပုံဆော့ဖ်ဝဲ (ဥပမာ SCOUT ၏ SIMOTION) အထားအသိုစကားပြန်ပါရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ (၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ဘာသာစကားကိုရည်ညွှန်းသည်သာမက IEC-61131-3 ၏ PLC ဘာသာစကားပံ့ပိုးမှုပါ၀င်သည်)၊ ရိုးရှင်းသော PLC လုပ်ဆောင်ချက်၊ PID ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်အကောင်အထည်ဖော်မှု၊ HMI အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုမျက်နှာပြင်နှင့် အမှားရှာဖွေစစ်ဆေးသည့်မျက်နှာပြင်၊ Advanced motion controller သည် ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုကိုလည်း သိရှိနိုင်သည်။